so101
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Der Arm sortiert Würfel
Vier Würfel, nach Farbe getrennt, zweimal fehlerfrei. Der Weg dahin bestand vor allem daraus, sechs Stellen zu finden, die falsche Werte geliefert haben ohne sich zu beschweren.
Das Ruckeln kam nicht von der Firmware
Zwei Wochen lang habe ich das Zittern der Pan-Achse auf die Firmware geschoben. War es nicht. Eine Regelschwingung bei 6,7 Hz, sichtbar erst im Versuchsarm.