Robotik
SO101, Greifer, Bewegung und Steuerung
Der Arm sortiert Würfel
Vier Würfel, nach Farbe getrennt, zweimal fehlerfrei. Der Weg dahin bestand vor allem daraus, sechs Stellen zu finden, die falsche Werte geliefert haben ohne sich zu beschweren.
Das Ruckeln kam nicht von der Firmware
Zwei Wochen lang habe ich das Zittern der Pan-Achse auf die Firmware geschoben. War es nicht. Eine Regelschwingung bei 6,7 Hz, sichtbar erst im Versuchsarm.
Warum der erste Arm nicht gereicht hat
Sieben Achsen, 36 Druckteile, eigene Steuersoftware. Und am Ende sackt eine Achse trotzdem weg. Gescheitert ist der Robotico 5 nicht an der Software, sondern an der Servoklasse.